Enkaz altı için ‘kertenkele robot’ (Video)
ABD’deki bilim insanları, deprem veya diÄŸer afetlerde enkaz altında kalan insanlara ulaÅŸabilmek için kendisini gömebilen ve kıvrılabilen bir robot üzerinde çalışıyor.
Kertenkeleden esinlenerek yapılan robot, ağır yıkım şartlarında dahi köşeleri dönmekte ve derinlere inmekte zorlanmayacak.
ABD’nin Atlanta kentinde yer alan Georgia Teknoloji Enstitüsü (GT)’deki uzmanlar, geliÅŸtirdikleri robotun, özellikle kum içerisinde bir kertenkele gibi kıvrılıp yüzebildiÄŸini gösterdi. Hareketi esnasında sivri kafasını etkin bir ÅŸekilde kullanabilen robot, yatay kumlu düzlemde negatif kaldırma kuvveti oluÅŸturarak 7 derecelik açıyla kendisini gömebiliyor. Yüksek çözünürlüklü bir kamera taşıyabilen robot, kıvrılıp bükülebilen gövdesi sayesinde dar noktalardan geçip hedefine varabilecek.
GT fizik bölümünde asistan profesör olan Danial Goldman, “Åžeklini deÄŸiÅŸtirebilen, kafasını kullanarak köşeleri dönebilen ve kendisini gömebilen bir robot keÅŸfettik. Robotun dikey hareketlerini kumlu ortamda kontrol edebiliyoruz. Afrika’da yaÅŸayan bir kertenkele türünden esinlendik” dedi. GeçtiÄŸimiz 18 ayda Haiti, Yeni Zelanda ve Japonya’yı vuran ÅŸiddetli depremleri hatırlatan Goldman, arama ve kurtarma çalışmalarında makinelerin iÅŸlevlerinin büyük olduÄŸunu, ancak gerçekten iÅŸe yarayacak bir robotun geliÅŸtirilmesinin uzun bir süreç ve çaba gerektirdiÄŸini belirtti.
Robotun manevra kabiliyeti, önümüzdeki günlerde gerçeÄŸiyle benzer enkaz ortamlarında test edilecek. Goldman ve ekibinin gerçekleÅŸtirdiÄŸi araÅŸtırma, bugün Çin’in Åžanghay kentindeki Uluslararası Robot ve Otomasyon Konferansı’nda sunuldu.
Video:


Tutmayın beni... Yorum yazcam.