Pentagon’a ÅŸapka çıkarttıran Türk! Robotların yapay zekası ondan sorulacak!

ABD’de, “yapay zeka” üzerine çalışan doktora öğrencisi Mehmet Kemal Kocamaz, ekibiyle, ABD Savunma Bakanlığının (Pentagon) insansız yer taşıtları yarışmasında birinci olarak, bu alanda geleceÄŸin bilim adamlarından biri olacağını ÅŸimdiden kanıtladı.Kocamaz’a göre, bu alana yeterli fon saÄŸlanmaya devam edilmesi halinde, gelecek 10-15 yıl içinde “robot askerler” ve “insansız gidebilen yer taşıtları” görmek mümkün olabilecek.

“Terminatör” gibi filmlerde görülen insan gibi robotlar, aslında çok da uzaklarda deÄŸil. Dünyaya internet ve GSP gibi kavramları kazandıran Pentagon’un uzun yıllardır en öncelikli hedeflerinden biri de bu. Ancak robotları insan kadar kompleks olmasa da düşünür, hareket planları yapar hala getirecek “beyni” yapma konusunda bilimde sıkıntılar var. Yine de alana yapılan maddi yardımlar ve genç beyinler ümit veriyor. Milli EÄŸitim Bakanlığı bursuyla ABD’ye geldikten sonra kendini yapay zeka oluÅŸturmaya adayan Kocamaz’ın yıldızı, bu alanda önemli ölçüde parlıyor.

Doktora eğitimini yaptığı Delaware Üniversitesinin 4 kişilik insansız robot projesinde, robotun yapay zekası üzerine çalışan Kocamaz, ekibiyle birlikte, yolda çizgilerin dışına çıkmadan, tümsek, viraj ve engelleri tanıyarak gidebilen ve hızlı manevra yapan robot geliştirdi. Kocamaz ve arkadaşlarının bu robotu, Pentagon tarafından 19 yıldır düzenlenen, dünyanın tek insansız yer taşıtları yarışmasında da birincilik ödülü alarak, geleceğin insansı robotu alanında adından söz ettireceğini gösterdi.

Çalışmalarını ve yarışmayı AA muhabirine deÄŸerlendiren Kocamaz, Pentagon’un Tank AraÅŸtırma GeliÅŸtirme Merkezi (TARDEC), ABD Ulusal Savunma Endüstrisi Kurumu (NDIA) ve Lockheed Martin gibi alanında büyük firmaların sponsor olduÄŸu yarışmaya, üniversitesi adına “Warthog” adlı robotla katıldıklarını söyledi.

Yarışmada, 6 ülkeden toplam 57 robotun yer aldığını belirten Kocamaz, en büyük rakiplerinin Japonya olduğunu, ama onları da geride bırakmayı başardıklarını kaydetti.

-PENTAGON “ÇOK Ä°HTÄ°ÅžAMLI” BULDU, CUMHURBAÅžKANI GÃœL KUTLADI-

Kocamaz, kendisinin, robotun “en önemli ve çözülmesi en zor kısmı” olan yapay zekasıyla ilgilendiÄŸini ifade ederek, yarışmada robotlardan belirlenen çizgilerin dışına çıkmadan ilerlemesi, önüne çıkan kavisleri, engebeleri, engelleri tanıyıp en hızlı ÅŸekilde ve en iyi manevrayla hareket etmesinin beklendiÄŸini ve bu süre içinde robota hiçbir insan müdahalesinin bulunmadığını anlattı.

Robotlarının tüm bu alanlardaki en yüksek performansıyla hem birinciliÄŸi hem de özel yarışma ödülünü kazandığını söyleyen Kocamaz, yarışma sırasında Pentagon yetkililerinin yanlarına gelerek fikir alışveriÅŸinde bulunduÄŸunu ve robotlarını “çok ihtiÅŸamlı” bulduklarını belirttiklerini bildirdi.

Yarışma sonrasında da CumhurbaÅŸkanlığından telefon geldiÄŸini belirten Kocamaz, CumhurbaÅŸkanı Abdullah Gül’ün baÅŸarısını duyduÄŸunun ve kutladığının kendisine iletildiÄŸini ifade etti. Kocamaz, ülkesinin kendisini böyle onurlandırmasından çok mutlu olduÄŸunu söyledi.

Kocamaz, savunma sektörü ve diğer yarışmacılardan da çok ilgi gördüklerini anlattı.

-ROBOTLARIN YAPAY ZEKASI ONDAN SORULACAK-

Ãœniversitedeki doktora tezinin de daÄŸlık alanlarda yolu tespit edip iki GPS arasında herhangi bir insan yardımı olmadan gidebilen robotlar üzerine olduÄŸunu belirten Kocamaz, “Robotta çeÅŸitli sensörler var, o sensörler yardımıyla çevredeki engelleri, yolu tespit edip bu ortam içinde gitmesini saÄŸlıyoruz” dedi.

Kocamaz, insansız araç alanında, donanımların hazır olduÄŸunu, asıl yazılım konusunun çözülmesi gerektiÄŸini ifade ederek, “Robotların, çevreyi algılayabilmesi ve buna göre hareket planı geliÅŸtirebilmesi konularında sıkıntı var bilimde. Benim ilgilendiÄŸim bölüm de bu ve yarışmada benim yapay zeka modellerim farklılık yarattı” diye konuÅŸtu.

Yarışmadaki robotun normal arabadan küçük olduğunu, ama sistemin normal bir arabada da aynı şekilde işleyeceğini belirten Kocamaz, robotun işleyişini şöyle anlattı:

“Siz tuÅŸa bastığınızda, o kendi kendine kamerasından, GPS’den ve içindeki lazer ve sensörlerden beyni olan bilgisayara veri aktarıyor. Algoritma iÅŸliyor. Hiçbir insan faktörü olmadan, kendi hareket planını çiziyor ve gün geçtikçe bu hareket planını daha da geniÅŸletiyor. Yani gelecekte siz ‘Beni ÅŸuraya götür’ dediÄŸinizde, o kendisi yolu hesaplayıp, sürüp götürecek.”

-ABD’NÄ°N ROBOT ASKERÄ° AN MESELESÄ°-

Kocamaz, ABD’nin 2001 yılında, resmi olarak 15-20 yıl içinde Amerikan kara ordusunun üçte birini insansız hale getirme hedefi koyduÄŸunu, bundan dolayı da üniversitelere kaynak aktarımını fazlalaÅŸtırdığını ifade ederek, amacın birinci olarak orduda insansız asker yaratmak, ikinci olarak da sosyal hayata insanın sürmesine ihtiyaç bulunmayan araçlar ortaya çıkarmak olduÄŸunu söyledi.

“Askeri olarak hedef, örneÄŸin 30 km alan içinde insan yardımı olmadan dolaşıp, hedef tespiti yapıp, belki de onu yapabilen robot askerlerin altyapısını oluÅŸturmak” diyen Kocamaz, aslında bilimdeki birikimin, yeteri kadar insan ve para aktarımı yapıldığında robot asker yapmaya müsait olduÄŸunu kaydetti.

-”ÃœLKEME BORÇLUYUM, ÃœLKEME DE HÄ°ZMET ETMEK Ä°STÄ°YORUM”-

İnsansı araçlara yönelik de gelişmelerin aslında yavaş yavaş topluma aktarıldığına dikkati çeken Kocamaz, arabaların otomatik park etme ve önünden geçen insanı tanıma özelliklerinden örnekler verdi.

Kocamaz, bu alandaki gelecek tahminleriyle ilgili olarak da “Ä°yimser tabirle, önümüzdeki 10-15 yıl içinde sosyal hayat ve orduda bu tür asker ve araçlardan göreceÄŸimizi düşünüyorum” dedi.

ABD’ye Milli EÄŸitim Bakanlığının bursuyla geldiÄŸini hatırlatan Kocamaz, “Ãœlkeme borçluyum ve gelecekte kendi ülkeme de hizmet etmek istiyorum. ÖrneÄŸin metrobüsler insansız olmaya çok müsait. Bu tip robotlar, askerlerimizin hayatının tehlikeye atılmaması noktasında terörle mücadelede kullanılabilir. Sınır devriye görevlerinde kullanılabilir. Otolara uyarı sistemi geliÅŸtirilebilir” dedi.

2000 yılında ÖSS’de sayısal alanda Türkiye 18. olduktan sonra, Milli EÄŸitim Bakanlığının bursuyla Bilgisayar MühendisliÄŸi dalında lisans öğrenimi görmek üzere 2001 yılında ABD’nin Güney California Ãœniversitesine gelen Kocamaz, master öğrenimimi Rensselaer Polytechnic enstitüsünde tamamladıktan sonra, Delaware Ãœniversitesinde baÅŸladığı doktorasına devam ediyor.

Kocamaz, aynı yarışmada 2009′da birincilik, 2010 yılında da üçüncülük ödülü kazanmıştı.